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Unbemannte Vermessungsboote (USV) für Bathymetrie, Hydrografie und die Kartierung der Gewässersohle. Eine Plattform, fünf Modelle – vom kompakten APACHE 3 über das vielseitige APACHE 4 mit ADCP bis zum Flaggschiff-Trimaran APACHE 6 mit Fächerecholot und LiDAR. Autonome Fahrt, zentimetergenaue GNSS+INS-Positionierung und Steuerung per Android-Controller ohne Laptop.
APACHE ist eine Baureihe autonomer unbemannter Vermessungsboote (USV) von CHC Navigation. Es handelt sich um eine Messplattform – Rumpf aus Kohlefaser, GNSS-RTK mit Inertialmesseinheit, Elektroantrieb und austauschbarer Sensorschacht. Je nach eingebautem Sensor wird daraus ein Werkzeug für Gewässervermessung, Hydrografie oder Inspektion – auch dort, wo ein herkömmliches Boot nicht hinkommt.
Das integrierte Einstrahl-Echolot mit 200 kHz misst Tiefen im Bereich von 0,1–200 m mit einer Genauigkeit von ±0,01 m + 0,1 % × D. Ergebnis sind ein digitales Modell der Gewässersohle, Tiefenlinien (Isobathen) sowie Längs- und Querprofile.
Ein optionales Fächerecholot erfasst statt einer einzelnen Spur einen ganzen Streifen der Sohle auf einmal. So entsteht eine dichte Punktwolke für die Modellierung von Ablagerungen, Mengenberechnungen und die Inspektion von Bauwerken unter Wasser.
Die Modelle APACHE 4 und 4 Pro tragen eine ADCP-Sonde zur Messung von Durchfluss, Geschwindigkeitsfeld und Querprofilen – für die Wasserwirtschaft, Flussgebietsverwaltungen und Hochwasserstudien.
Sie zeichnen die Route auf der Karte ein, das Boot fährt sie selbstständig ab und hält die Profillinie auch in der Strömung. GNSS-RTK in Kombination mit der Inertialeinheit hält Position und Kurs auch unter einer Brücke oder an einem hohen Ufer.
Ein Tiefgang von 7,5–10 cm und ein Gewicht ab 6 kg bedeuten: Zwei Personen genügen für den Einsatz, ohne Slipanlage und Kran. Das Boot erreicht Liegeplätze in Häfen, Bereiche unter Brücken, Speicherbecken und flache Fließgewässer.
In den Schacht lassen sich ein LiDAR für die gleichzeitige Erfassung über und unter Wasser, eine Schallgeschwindigkeitssonde (SVP), ein Side-Scan-Sonar oder Sonden zur Wasserqualität einbauen.
Von der Ankunft vor Ort bis zum fertigen Sohlmodell. Den gesamten Ablauf bewältigen zwei Personen, bedient wird in der Regel alles über einen einzigen Android-Controller.
Sie legen auf der Karte das Messgebiet und den Profilabstand fest. Die Software erstellt den Fahrplan einschließlich Anfahrten und Wendemanövern am Profilende.
Das Boot fährt die Profile selbstständig ab. Auf dem Controller verfolgen Sie Tiefe, Position, Abdeckung und Akkustand in Echtzeit; jederzeit können Sie auf manuelle Steuerung umschalten.
Die SVP-Sonde misst die Schallgeschwindigkeit in der Wassersäule, Kontroll-Querprofile prüfen die Genauigkeit. Eine 360°-Kamera und die Hinderniserkennung überwachen den Betrieb.
Aus den Messdaten entstehen ein digitales Sohlmodell, Tiefenlinien, Profile und Sedimentmengen – in Formaten, die CAD und GIS einlesen.
Das APACHE 6 ist ein autonomes USV für hochauflösende 3D-Bathymetrie, die Ortung von Unterwasserobjekten und den Offshore-Bau. Der Trimaran-Rumpf mit abnehmbaren Schwimmern und der doppelte Drehantrieb sorgen für Stabilität auch in schnell fließendem Wasser und einen Wenderadius von nur 2 Metern. Mit bis zu 60 kg Nutzlast trägt es auch ein NORBIT-Fächerecholot zusammen mit LiDAR – das ist der Hauptunterschied zu den kleineren Modellen APACHE 3 und 4.
Das optionale Fächerecholot erfasst einen ganzen Streifen der Sohle auf einmal. Statt einer einzelnen Tiefenspur erhalten Sie eine dichte 3D-Punktwolke für Sohlmodell, Mengenberechnung und Bauwerksinspektion.
Zwei drehbare Schiffsschrauben richten den Wasserstrom aus. Das Boot wendet auf einem Radius von 2 Metern und hält die geplante Profillinie auch in der Strömung oder auf einem engen Wasserweg.
Bootsstatus und Messdaten sehen Sie in Echtzeit direkt auf dem Controller. Kein Laptop am Ufer, keine Kabel – die Vermessung schafft eine Person.
Fünf konstruktive Merkmale, die darüber entscheiden, welche Daten Sie am Ende erhalten.
Führen Sie präzise 3D-Bathymetrie-Vermessungen mit optionalen Fächerecholoten und LiDAR-Scanner durch. Erfassen Sie hochauflösende Daten und erhöhen Sie die Genauigkeit bei der Ortung von Unterwasserobjekten und im Offshore-Bau.
Die Trimaran-Bauweise des APACHE 6 und die abnehmbaren seitlichen Schwimmer sorgen für eine stabile Lage und hohe Anpassungsfähigkeit – und damit für optimale Stabilität auch in schnell fließenden Gewässern.
Das APACHE 6 unterstützt ein optionales Set zur automatischen Messung der Schallgeschwindigkeit im Wasser (SVP), das direkt über die Fernsteuerung bedient wird. Das Set lässt sich in weniger als einer Minute ein- oder ausbauen – eine Komplettlösung für Fächerecholot-Messungen mit USV.
Das APACHE 6 nutzt eine intelligente Technologie mit drehbaren Schiffsschrauben, die die Richtung des Wasserstroms steuert. Das ermöglicht einen Wenderadius von nur 2 Metern – ideal für enge Wasserwege – und steigert die Effizienz bathymetrischer Fächerecholot-Messungen.
Der Android-Controller bietet ohne Computer Zugriff auf Bootsstatus und Messdaten in Echtzeit. Die intuitive Oberfläche sorgt für einen effizienten Messablauf, und die mehrstufige Kommunikation ermöglicht die Datenübertragung über große Entfernungen für eine reibungslose Steuerung des APACHE 6.
Das Boot ist der Träger. Was gemessen wird, bestimmt der Sensor im zentralen Schacht – und der lässt sich je nach Auftrag austauschen. Hier ein Überblick über die Konfigurationen, die wir mit der APACHE-Plattform am häufigsten liefern.
Die Grundausstattung für die Tiefenmessung. Das integrierte 200-kHz-Echolot deckt einen Bereich von 0,1–200 m mit einer Genauigkeit von ±0,01 m + 0,1 % × D ab. Je nach Konfiguration kommen CHCNAV-Sonden der Serien D270, D390 oder D60 zum Einsatz. Geeignet für Fließgewässer, Speicherbecken, Teiche und übliche Peilungen.
Für die 3D-Kartierung der Sohle in einer Überfahrt. APACHE 4 und 4 Pro tragen das Fächerecholot CHCNAV HQ-400, das APACHE 6 ist für die Systeme NORBIT iWBMS und WINGHEAD optimiert. Ergebnis ist eine dichte Punktwolke statt einer einzelnen Tiefenspur.
Messung von Durchfluss, Geschwindigkeitsfeld und Querprofilen mit den Sonden CHCNAV RS600, RS1200 oder River Star 3600D. Typische Anwender sind Gewässerunterhaltung, Flussgebietsverwaltungen und hydrologische Studien – als Plattform dient das APACHE 4 oder 4 Pro.
Das optionale NORBIT iLiDAR auf dem APACHE 6 erfasst gleichzeitig mit dem Echolot auch alles über Wasser – Ufer, Kaimauern, Brückenbauwerke und Leitungen. Mit einer Überfahrt erhalten Sie ein durchgehendes 3D-Modell über und unter der Wasseroberfläche.
Ohne bekannte Schallgeschwindigkeit ist eine Fächerecholot-Messung nicht genau. Das optionale SVP-Set wird direkt über die Fernsteuerung bedient und ist in weniger als einer Minute montiert oder abgenommen – das Profil messen Sie während der Vermessung, nicht erst im Büro.
Gemeinsam für die gesamte Baureihe: GNSS-RTK mit Inertialeinheit (0,8 cm horizontal, 1,5 cm vertikal), 360°-Kamera, Hinderniserkennung, Funkverbindung 2,4 GHz bis 1 km und Ersatzübertragung über 4G LTE. Bedienung per Android-Controller, ohne Notebook.
Sie benötigen eine andere Konfiguration? Der Sensorschacht kann auch mit weiteren Geräten bestückt werden – zum Beispiel mit einem Side-Scan-Sonar oder Sonden zur Wasserqualität. Schreiben Sie uns, was Sie messen möchten.
* Integriertes Einstrahl-Echolot; Fächerecholot und LiDAR-Scanner sind optional. Angaben laut Datenblatt des Herstellers CHCNAV.
Fünf Modelle auf derselben Plattform. Sie unterscheiden sich in Größe, Nutzlast und darin, welchen Sensor sie tragen – alles andere (Positionierung, Steuerung, Kommunikation) ist gleich.
Tabelle mit dem Finger seitlich verschieben →
APACHE 3
APACHE 3 Pro
APACHE 4
APACHE 4 Pro
APACHE 6Mit „optional“ gekennzeichnete Angaben hängen von der gewählten Konfiguration ab. Die Werte stammen aus den Datenblättern des Herstellers CHC Navigation; die konkrete Ausstattung bestätigen wir stets im Angebot.
Zwei kurze Herstellervideos zeigen, worauf die Messgenauigkeit beruht und wie lange das Boot im Feld durchhält.
Zwei GNSS-Antennen bestimmen Position und Kurs, die Inertialeinheit ergänzt Roll- und Nickwinkel. Die Daten bleiben auch dort konsistent, wo sich das Signal verschlechtert – unter Brücken oder an hohen Ufern.
Der bürstenlose Antrieb hält die geplante Profillinie auch gegen die Strömung. Das Energiemanagement verlängert den Betrieb mit einer Akkuladung auf bis zu zehn Stunden, sodass sich die meisten Messgebiete an einem Tag bewältigen lassen.
Videos und Produktfotos: CHC Navigation.
Entscheidend sind der Projektumfang und der Sensor, den das Boot tragen muss. Den ausführlichen Vergleich aller fünf Modelle finden Sie in der Tabelle oben – hier eine schnelle Orientierung.
Kostengünstiges Einstrahl-USV für übliche bathymetrische Messungen. Die richtige Wahl, wenn eine einzelne Tiefenspur genügt – Teiche, kleinere Speicherbecken, Vermessung von Gewässerbetten und Kontrolle der Verlandung.
Anfragen ›Vielseitiges USV für hydrografische und bathymetrische Vermessungen. Die richtige Wahl, wenn Sie Durchflüsse mit ADCP messen oder ein Fächerecholot auf einem leichten Boot einsetzen möchten, das eine Person transportieren kann.
Anfragen ›Das Flaggschiff-USV in Trimaran-Bauweise für hochauflösende 3D-Bathymetrie mit Fächerecholot, LiDAR und Offshore-Bau. Die richtige Wahl für anspruchsvolle Projekte und schwere Sensoren.
Produktdetails ›Schreiben Sie uns, was und wo Sie vermessen möchten. Das 4CAD-Team wählt das passende APACHE-Modell und schlägt eine Sensorkonfiguration vor – vom Einstrahl-Echolot über ADCP bis zum Fächerecholot mit SVP-Sonde.
Kontaktieren Sie uns noch heuteUnverbindliche Anfrage – Konfiguration und Preis erstellen wir individuell für Sie.
Fächerecholote liefern detaillierte bathymetrische Daten auf großen Flächen und ermöglichen die präzise Kartierung von Unterwasserstrukturen für Schifffahrt und Bau.
Das APACHE 6 ist für hochauflösende 3D-Bathymetrie, die Ortung von Unterwasserobjekten und den Offshore-Bau ausgelegt. Es besteht aus hochfester Kohlefaser, die auch rauen Umgebungsbedingungen standhält.
Dank der leichten Bauweise können zwei Bediener das Boot einfach einsetzen – das macht es vielseitig und effizient unter unterschiedlichsten Bedingungen.
Die Trimaran-Bauweise mit abnehmbaren Schwimmern hält das Boot auch in schnell fließendem Wasser stabil und sorgt für eine gleichbleibende Datenqualität.
Der Preis hängt von der gewählten Konfiguration ab. Für ein detailliertes Angebot nutzen Sie bitte das Anfrageformular unten.
Das integrierte Einstrahl-Echolot misst im Bereich von 0,1–200 m mit einer Genauigkeit von ±0,01 m + 0,1 % der Tiefe. Die Position wird mit einer Genauigkeit von 0,8 cm horizontal und 1,5 cm vertikal bestimmt (GNSS-RTK mit Inertialeinheit). Die tatsächliche Genauigkeit des fertigen Sohlmodells hängt zudem von der bekannten Schallgeschwindigkeit im Wasser ab – deshalb empfehlen wir bei Fächerecholot-Messungen eine SVP-Sonde.
Punktwolke der Gewässersohle (XYZ oder LAS), digitales Sohlmodell, Tiefenlinien und Tiefenkarte, Längs- und Querprofile des Gewässerbetts sowie Sedimentmengen für Baggerarbeiten. Bei Messungen mit ADCP zusätzlich Durchfluss und Geschwindigkeitsfeld. Die Daten lassen sich in gängigen CAD- und GIS-Programmen weiterverarbeiten.
Ein Einstrahl-Echolot (SBES) misst die Tiefe in einer einzelnen Spur direkt unter dem Boot – das genügt für Profile und übliche Peilungen. Ein Fächerecholot (MBES) erfasst einen ganzen Streifen der Sohle, der ein Mehrfaches breiter ist als die Wassertiefe unter dem Boot – mit einer Überfahrt decken Sie so eine viel größere Fläche ab und erhalten ein durchgehendes 3D-Modell. Dafür ist es teurer und aufwendiger zu kalibrieren.
Das hängt von der Fläche und dem Profilabstand ab. Der Akku hält je nach Modell 6 bis 10 Stunden Betrieb, sodass ein übliches Speicherbecken oder ein Flussabschnitt an einem Tag zu schaffen ist – inklusive Vorbereitung und Kontroll-Querprofilen. Wechselakkus ermöglichen es, ohne Ladepause weiterzuarbeiten.
Das Boot selbst ist Messtechnik, die Schifffahrtsregeln unterscheiden sich jedoch je nach Wasserstraße und deren Verwaltung. Klären Sie vor dem Einsatz auf einer Wasserstraße die Bedingungen mit der zuständigen Gewässerverwaltung bzw. in Tschechien mit der Staatlichen Schifffahrtsverwaltung. Gerne unterstützen wir Sie bei der Vorbereitung der Vermessung.
Wir beraten Sie gern und rufen Sie zurück.
Hinterlassen Sie uns Ihre Kontaktdaten – unser Vertriebsmitarbeiter meldet sich schnellstmöglich und erklärt Ihnen alles im Detail.