Košík (
0
)
No items found.
Go to pricingProduct is not available in this quantity.
Bezosádková měřicí plavidla (USV) pro batymetrii, hydrografii a mapování dna. Jedna platforma, pět modelů – od kompaktního APACHE 3 přes univerzální APACHE 4 s ADCP až po vlajkový trojtrupý APACHE 6 s multibeam echolotem a LiDARem. Autonomní plavba, centimetrové polohování GNSS+INS a ovládání z Android ovladače bez počítače.
APACHE je řada autonomních bezosádkových plavidel (USV) od CHC Navigation. Jde o měřicí platformu – trup z uhlíkových vláken, GNSS RTK s inerciální jednotkou, elektrický pohon a výměnnou senzorovou šachtu. Podle osazeného senzoru z ní uděláte batymetrický, hydrografický nebo inspekční nástroj, a to i tam, kam se s klasickou lodí nedostanete.
Integrovaný jednopaprskový echolot 200 kHz měří hloubku v rozsahu 0,1–200 m s přesností ±0,01 m + 0,1 % × D. Výstupem je digitální model dna, izobáty a podélné i příčné profily.
Volitelný multibeam echolot sejme celý pás dna najednou místo jedné stopy. Vzniká husté mračno bodů pro modeláž nánosů, výpočet kubatur a inspekci konstrukcí pod hladinou.
Modely APACHE 4 a 4 Pro unesou ADCP sondu pro měření průtoku, rychlostního pole a příčných profilů – pro vodohospodáře, povodí a protipovodňové studie.
Trasu nakreslíte na mapě, plavidlo ji projede samo a drží profil i v proudu. GNSS RTK v kombinaci s inerciální jednotkou udrží polohu a kurz i pod mostem nebo u vysokého břehu.
Ponor 7,5–10 cm a hmotnost od 6 kg znamenají nasazení ve dvou lidech, bez rampy a jeřábu. Plavidlo se dostane do přístavních kójí, pod mostí, do nádrží i na mělké toky.
Do šachty lze osadit LiDAR pro současný sběr dat nad i pod hladinou, sondu rychlosti zvuku (SVP), sonar s bočním záběrem nebo sondy kvality vody.
Od příjezdu na lokalitu k hotovému modelu dna. Celý cyklus zvládnou dva lidé a běžně se veškerá obsluha odečtá z jednoho Android ovladače.
Na mapě vymezíte zájmovou plochu a rozestup profilů. Software vygeneruje plavební plán včetně nájezdů a otáček na konci profilu.
Plavidlo projede profily samo. Na ovladači sledujete hloubku, polohu, pokrytí a stav baterie v reálném čase; kdykoli lze přejít na ruční řízení.
SVP sonda změří rychlost zvuku ve vodním sloupci, kontrolní příčné profily ověří přesnost. 360° kamera a detekce překážek hlídají provoz.
Z naměřených dat vznikne digitální model dna, izobáty, profily a kubatury nánosů – ve formátech, které načte do CAD i GIS.
APACHE 6 je autonomní USV pro vysokorozlišovací 3D batymetrické průzkumy, lokalizaci podvodních objektů a offshore výstavbu. Trojtrupý trup s odnímatelnými plováky a dvojitý rotační pohon zajišťují stabilitu i v rychle proudící vodě a poloměr otáčení pouhých 2 metrů. Unese až 60 kg užitečného zatížení, tedy i multibeam echolot NORBIT spolu s LiDARem – to je hlavní rozdíl oproti menším modelům APACHE 3 a 4.
Volitelný multibeam echolot sejme celý pás dna najednou. Místo jedné hloubkové stopy získáte husté 3D mračno bodů pro model dna, kubatury i inspekci konstrukcí.
Dvojice rotačních lodních šroubů nastavuje směr proudu vody. Plavidlo se otáčí v poloměru 2 metrů a drží naplánovaný profil i v proudu či úzké vodní cestě.
Stav plavidla i naměřená data vidíte v reálném čase přímo na ovladači. Žádný notebook na břehu, žádné kabely – měření zvládne jeden člověk.
Pět konstrukčních prvků, které rozhodují o tom, jaká data z měření nakonec dostanete.
Provádějte přesné 3D batymetrické průzkumy s volitelnými multibeam echoloty a LiDAR skenerem. Sbírejte data ve vysokém rozlišení a zvyšte přesnost lokalizace podvodních objektů i offshore výstavby.
Trojtrupový design APACHE 6 a odnímatelné boční plováky poskytují stabilní polohu a vyšší přizpůsobivost, čímž zajišťují optimální stabilitu i v rychle proudících vodách.
APACHE 6 podporuje volitelné sadu pro automatické měření rychlosti zvuku ve vodě (SVP), ovladatelnou přímo z dálkového ovladače. Sadu lze nainstalovat či demontovat za méně než minutu – kompletní řešení multibeam echolotu pro USV.
APACHE 6 využívá inteligentní technologii rotačních lodních šroubů pro nastavení směru proudění vody. To umožňuje poloměr otáčení pouhé 2 metry – ideální pro úzké vodní cesty – a zvyšuje efektivitu multibeam batymetrických měření.
Android ovladač poskytuje přístup ke stavu plavidla a datům měření v reálném čase bez nutnosti počítače. Intuitivní rozhraní zajišťuje efektivní průběh měření a víceúrovňová komunikace umožňuje přenos dat na velkou vzdálenost pro bezproblémové řízení APACHE 6.
Plavidlo je nosič. To, co naměří, určuje senzor v centrální šachtě – a ten se dá vyměnit podle zakázky. Níže je přehled sestav, které s platformou APACHE nejčastěji dodáváme.
Základní výbava pro měření hloubky. Integrovaný echolot 200 kHz pokrývá rozsah 0,1–200 m s přesností ±0,01 m + 0,1 % × D. Podle konfigurace jde o sondy CHCNAV řady D270, D390 nebo D60. Vhodné pro toky, nádrže, rybníky a běžné zaměření dna.
Pro 3D mapování dna v jednom průjezdu. APACHE 4 a 4 Pro nesou multibeam CHCNAV HQ-400, APACHE 6 je optimalizovaný pro sestavy NORBIT iWBMS a WINGHEAD. Výstupem je husté mračno bodů místo jedné hloubkové stopy.
Měření průtoku, rychlostního pole a příčných profilů pomocí sond CHCNAV RS600, RS1200 nebo River Star 3600D. Typické nasazení u správců toků, podniků Povodí a v hydrologických studiích – platformou pro ně je APACHE 4 nebo 4 Pro.
Volitelný NORBIT iLiDAR na APACHE 6 snímá současně s echolotem i to, co je nad vodou – břehy, nábřežní zdi, mostní konstrukce a vedení. Jedním průjezdem tak získáte souvislý 3D model nad i pod hladinou.
Bez známé rychlosti zvuku není multibeam měření přesné. Volitelná SVP sada se ovládá přímo z dálkového ovladače a namontuje nebo sundá se za méně než minutu – profil změříte v průběhu měření, ne až v kanceláři.
Společné pro celou řadu: GNSS RTK s inerciální jednotkou (0,8 cm horizontálně, 1,5 cm výškově), 360° kamera, detekce překážek, rádiové spojení 2,4 GHz do 1 km a záložní přenos přes 4G LTE. Ovládání z Android ovladače, bez notebooku.
Potřebujete jinou sestavu? Senzorovou šachtu lze osadit i dalšími přístroji – například sonarem s bočním záběrem nebo sondami kvality vody. Napište nám, co potřebujete měřit.
* Integrovaný jednopaprskový echolot; multibeam echolot a LiDAR skener jsou volitelné. Údaje vycházejí z datasheetu výrobce CHCNAV.
Pět modelů na stejné platformě. Liší se velikostí, nosností a tím, jaký senzor unesou – zbytek (polohování, ovládání, komunikace) mají společný.
Tabulku posunete prstem do stran →
APACHE 3
APACHE 3 Pro
APACHE 4
APACHE 4 Pro
APACHE 6Úseky označené „volitelně“ závisí na zvolené konfiguraci. Hodnoty vycházejí z datasheetů výrobce CHC Navigation; konkrétní sestavu vždy potvrdíme v nabídce.
Dvě krátká videa výrobce ukážou, na čem stojí přesnost měření a jak dlouho plavidlo vydrží v terénu.
Dvojice GNSS antén určuje polohu i kurz, inerciální jednotka doplňuje náklon a stoupání. Data zůstávají konzistentní i tam, kde se signál zhoršuje – pod mosty nebo u vysokých břehů.
Bezkartáčový pohon zvládá i proti proudu držet naplánovaný profil. Řízení spotřeby prodlužuje provoz na jedno nabití až na deset hodin, takže se většina lokalit stihne za jeden den.
Videa a produktové fotografie: CHC Navigation.
Rozhoduje rozsah projektu a senzor, který potřebujete unést. Podrobné srovnání všech pěti modelů najdete v tabulce výše – tady je rychlé vodítko.
Cenově dostupná jednopaprsková USV pro běžná batymetrická měření. Volte, když stačí hloubka v jedné stopě – rybníky, menší nádrže, zaměření koryta a kontrola zanášení.
Poptat ›Univerzální USV pro hydrografická a batymetrická měření. Volte, když měříte průtoky s ADCP nebo chcete multibeam v lehké lodi, kterou uveze jeden člověk.
Poptat ›Vlajkové trojtrupé USV pro vysokorozlišovací 3D multibeam batymetrii, LiDAR a offshore výstavbu. Volte při náročných projektech a těžkých senzorech.
Detail produktu ›Napište nám, co a kde potřebujete zaměřit. Tým 4CAD vybere model řady APACHE a navrhne konfiguraci senzorů – od jednopaprskového echolotu přes ADCP až po multibeam se SVP sondou.
Kontaktujte nás ještě dnesNezávazná poptávka – konfiguraci a cenu připravíme na míru.
Multibeam echoloty poskytují detailní batymetrická data na rozsáhlých plochách a umožňují přesné mapování podvodních prvků pro námořní navigaci i výstavbu.
APACHE 6 je navržen pro vysokorozlišovací 3D batymetrii, lokalizaci podvodních objektů a offshore výstavbu. Je vyroben z uhlíkových vláken s vysokou pevností a odolností vůči náročnému prostředí.
Lehká konstrukce umožňuje snadné nasazení dvěma operátory, což činí plavidlo univerzálním a efektivním v různých podmínkách.
Trojtrupový design s odnímatelnými plováky udržuje stabilitu i v rychle proudících vodách a zajišťuje konzistentní kvalitu dat.
Cena závisí na zvolené konfiguraci. Pro detailní cenovou nabídku nás prosím kontaktujte přes poptávkový formulář níže.
Integrovaný jednopaprskový echolot měří v rozsahu 0,1–200 m s přesností ±0,01 m + 0,1 % z hloubky. Poloha se určuje s přesností 0,8 cm horizontálně a 1,5 cm výškově (GNSS RTK s inerciální jednotkou). Skutečná přesnost výsledného modelu dna závisí ještě na známé rychlosti zvuku ve vodě – proto u multibeam měření doporučujeme SVP sondu.
Mračno bodů dna (XYZ nebo LAS), digitální model dna, izobáty a hloubkovou mapu, podélné i příčné profily koryta a kubatury nánosů pro bagrování. Při měření s ADCP navíc průtoky a rychlostní pole. Data se dále zpracovávají v běžných CAD a GIS nástrojích.
Jednopaprskový echolot (SBES) měří hloubku v jedné stopě přímo pod plavidlem – stačí na profily a běžné zaměření dna. Multibeam (MBES) snímá celý pás dna, který je několikanásobně širší než hloubka pod lodí – jedním průjezdem tak pokryjete mnohem větší plochu a dostanete souvislý 3D model. Výměnou je vyšší cena a náročnější kalibrace.
Záleží na ploše a hustotě profilů. Baterie vydrží podle modelu 6 až 10 hodin provozu, takže běžnou nádrž nebo úsek toku zvládnete během jednoho dne včetně přípravy a kontrolních příčných profilů. Vyměnitelné baterie umožňují pokračovat bez čekání na nabíjení.
Samotné plavidlo je měřicí technika, ale pravidla plavby se liší podle konkrétní vodní cesty a jejího správce. Před nasazením na sledované vodní cestě si podmínky ověřte u správce toku, případně u Státní plavební správy. Rádi vám s přípravou měření poradíme.
Rádi vám poradíme a zavoláme.
Nechte nám zde prosím svůj kontakt a náš obchodní zástupce se vám co nejdříve ozve, aby vám vše názorně vysvětlil.