Koszyk (
0
)
No items found.
Go to pricingProduct is not available in this quantity.
Bezzałogowe łodzie pomiarowe (USV) do batymetrii, hydrografii i mapowania dna. Jedna platforma, pięć modeli – od kompaktowego APACHE 3, przez uniwersalny APACHE 4 z ADCP, po flagowy trimaran APACHE 6 z echosondą wielowiązkową i LiDAR-em. Autonomiczna żegluga, centymetrowe pozycjonowanie GNSS+INS i sterowanie z kontrolera Android bez komputera.
APACHE to seria autonomicznych bezzałogowych łodzi pomiarowych (USV) firmy CHC Navigation. To platforma pomiarowa – kadłub z włókna węglowego, GNSS RTK z jednostką inercyjną, napęd elektryczny i wymienna studzienka na czujniki. W zależności od zamontowanego czujnika staje się narzędziem do pomiarów batymetrycznych, pomiarów hydrograficznych lub inspekcji – także tam, gdzie zwykła łódź nie dopłynie.
Zintegrowana echosonda jednowiązkowa 200 kHz mierzy głębokość w zakresie 0,1–200 m z dokładnością ±0,01 m + 0,1 % × D. Wynikiem jest numeryczny model dna, izobaty oraz profile podłużne i poprzeczne.
Opcjonalna echosonda wielowiązkowa rejestruje za jednym razem cały pas dna zamiast pojedynczego śladu. Powstaje gęsta chmura punktów do modelowania osadów, obliczania kubatur i inspekcji konstrukcji podwodnych.
Modele APACHE 4 i 4 Pro przenoszą sondę ADCP do pomiaru przepływu, pola prędkości i przekrojów poprzecznych – dla gospodarki wodnej, zarządów zlewni i analiz przeciwpowodziowych.
Trasę rysują Państwo na mapie, a łódź pokonuje ją samodzielnie, utrzymując profil nawet przy prądzie. GNSS RTK w połączeniu z jednostką inercyjną utrzymuje pozycję i kurs także pod mostem czy przy wysokim brzegu.
Zanurzenie 7,5–10 cm i masa od 6 kg oznaczają, że łódź zwodują dwie osoby – bez slipu i dźwigu. Jednostka dotrze do stanowisk portowych, pod mosty, do zbiorników i na płytkie cieki.
W studzience można zamontować LiDAR do jednoczesnej rejestracji danych nad i pod wodą, sondę prędkości dźwięku (SVP), sonar boczny lub sondy jakości wody.
Od przyjazdu na miejsce do gotowego modelu dna. Cały cykl obsługują dwie osoby, a sterowanie odbywa się zwykle w całości z jednego kontrolera Android.
Na mapie wyznaczają Państwo obszar pomiaru i odstęp profili. Oprogramowanie generuje plan żeglugi wraz z najazdami i nawrotami na końcu profilu.
Łódź samodzielnie pokonuje profile. Na kontrolerze w czasie rzeczywistym widać głębokość, pozycję, pokrycie i stan baterii; w każdej chwili można przejść na sterowanie ręczne.
Sonda SVP mierzy prędkość dźwięku w kolumnie wody, a kontrolne profile poprzeczne weryfikują dokładność. Kamera 360° i wykrywanie przeszkód czuwają nad bezpieczeństwem pracy.
Z danych pomiarowych powstaje numeryczny model dna, izobaty, profile i kubatury osadów – w formatach obsługiwanych przez CAD i GIS.
APACHE 6 to autonomiczna łódź USV do wysokorozdzielczych pomiarów batymetrycznych 3D, lokalizacji obiektów podwodnych i budownictwa offshore. Kadłub trimaranu z odczepianymi pływakami i podwójny napęd obrotowy zapewniają stabilność nawet w szybko płynącej wodzie oraz promień skrętu zaledwie 2 metrów. Przenosi do 60 kg ładunku, a więc także echosondę wielowiązkową NORBIT wraz z LiDAR-em – to główna różnica w porównaniu z mniejszymi modelami APACHE 3 i 4.
Opcjonalna echosonda wielowiązkowa rejestruje za jednym razem cały pas dna. Zamiast pojedynczego śladu głębokości otrzymują Państwo gęstą chmurę punktów 3D do modelu dna, kubatur i inspekcji konstrukcji.
Para obrotowych śrub napędowych ustawia kierunek strumienia wody. Łódź zawraca w promieniu 2 metrów i utrzymuje zaplanowany profil nawet przy prądzie lub na wąskiej drodze wodnej.
Stan łodzi i dane pomiarowe widać w czasie rzeczywistym bezpośrednio na kontrolerze. Bez laptopa na brzegu, bez kabli – pomiar wykona jedna osoba.
Pięć elementów konstrukcji, które decydują o tym, jakie dane ostatecznie uzyskają Państwo z pomiaru.
Precyzyjne pomiary batymetryczne 3D z opcjonalnymi echosondami wielowiązkowymi i skanerem LiDAR. Dane w wysokiej rozdzielczości zwiększają dokładność lokalizacji obiektów podwodnych i prac w budownictwie offshore.
Konstrukcja trimaranu APACHE 6 i odczepiane pływaki boczne zapewniają stabilne położenie i większą elastyczność, a tym samym optymalną stabilność nawet w szybko płynących wodach.
APACHE 6 obsługuje opcjonalny zestaw do automatycznego pomiaru prędkości dźwięku w wodzie (SVP), sterowany bezpośrednio z pilota. Zestaw można zamontować lub zdemontować w mniej niż minutę – to kompletne rozwiązanie echosondy wielowiązkowej dla USV.
APACHE 6 wykorzystuje inteligentną technologię obrotowych śrub napędowych do ustawiania kierunku strumienia wody. Pozwala to uzyskać promień skrętu zaledwie 2 metrów – idealny na wąskich drogach wodnych – i zwiększa wydajność pomiarów batymetrycznych echosondą wielowiązkową.
Kontroler Android zapewnia dostęp do stanu łodzi i danych pomiarowych w czasie rzeczywistym bez komputera. Intuicyjny interfejs usprawnia pomiar, a wielopoziomowa komunikacja umożliwia transmisję danych na dużą odległość i płynne sterowanie APACHE 6.
Łódź jest nośnikiem. O tym, co zmierzy, decyduje czujnik w centralnej studzience – a ten można wymienić w zależności od zlecenia. Poniżej przegląd zestawów, które najczęściej dostarczamy z platformą APACHE.
Podstawowe wyposażenie do pomiaru głębokości. Zintegrowana echosonda 200 kHz obejmuje zakres 0,1–200 m z dokładnością ±0,01 m + 0,1 % × D. W zależności od konfiguracji są to sondy CHCNAV serii D270, D390 lub D60. Sprawdza się na ciekach, zbiornikach, stawach i przy standardowych pomiarach dna.
Do mapowania dna 3D w jednym przejeździe. APACHE 4 i 4 Pro przenoszą echosondę wielowiązkową CHCNAV HQ-400, a APACHE 6 jest zoptymalizowany pod zestawy NORBIT iWBMS i WINGHEAD. Wynikiem jest gęsta chmura punktów zamiast pojedynczego śladu głębokości.
Pomiar przepływu, pola prędkości i przekrojów poprzecznych za pomocą sond CHCNAV RS600, RS1200 lub River Star 3600D. Typowo wykorzystywane przez zarządców cieków, zarządy zlewni i w badaniach hydrologicznych – platformą jest dla nich APACHE 4 lub 4 Pro.
Opcjonalny NORBIT iLiDAR na APACHE 6 rejestruje równocześnie z echosondą również to, co znajduje się nad wodą – brzegi, nabrzeża, konstrukcje mostów i linie przesyłowe. W jednym przejeździe otrzymują Państwo spójny model 3D nad i pod lustrem wody.
Bez znanej prędkości dźwięku pomiar echosondą wielowiązkową nie jest dokładny. Opcjonalny zestaw SVP obsługuje się bezpośrednio z pilota, a montaż lub demontaż trwa mniej niż minutę – profil mierzą Państwo w trakcie pomiaru, a nie dopiero w biurze.
Wspólne dla całej serii: GNSS RTK z jednostką inercyjną (0,8 cm w poziomie, 1,5 cm w pionie), kamera 360°, wykrywanie przeszkód, łączność radiowa 2,4 GHz do 1 km i zapasowa transmisja przez 4G LTE. Sterowanie z kontrolera Android, bez laptopa.
Potrzebują Państwo innego zestawu? W studzience można zamontować także inne przyrządy – na przykład sonar boczny lub sondy jakości wody. Prosimy napisać, co chcą Państwo mierzyć.
* Zintegrowana echosonda jednowiązkowa; echosonda wielowiązkowa i skaner LiDAR są opcjonalne. Dane na podstawie karty katalogowej producenta CHCNAV.
Pięć modeli na tej samej platformie. Różnią się wielkością, ładownością i tym, jaki czujnik mogą przenosić – reszta (pozycjonowanie, sterowanie, komunikacja) jest wspólna.
Tabelę można przesuwać palcem na boki →
APACHE 3
APACHE 3 Pro
APACHE 4
APACHE 4 Pro
APACHE 6Pozycje oznaczone jako „opcjonalnie” zależą od wybranej konfiguracji. Wartości pochodzą z kart katalogowych producenta CHC Navigation; konkretny zestaw zawsze potwierdzamy w ofercie.
Dwa krótkie filmy producenta pokazują, na czym opiera się dokładność pomiaru i jak długo łódź wytrzymuje w terenie.
Dwie anteny GNSS wyznaczają pozycję i kurs, a jednostka inercyjna uzupełnia przechył i pochylenie. Dane pozostają spójne także tam, gdzie sygnał się pogarsza – pod mostami czy przy wysokich brzegach.
Bezszczotkowy napęd utrzymuje zaplanowany profil nawet pod prąd. Zarządzanie energią wydłuża pracę na jednym ładowaniu do dziesięciu godzin, dzięki czemu większość obiektów można zmierzyć w jeden dzień.
Filmy i zdjęcia produktowe: CHC Navigation.
Decyduje zakres projektu i czujnik, który łódź ma przenosić. Szczegółowe porównanie wszystkich pięciu modeli znajduje się w tabeli powyżej – tutaj krótka wskazówka.
Przystępna cenowo jednowiązkowa łódź USV do standardowych pomiarów batymetrycznych. Dobry wybór, gdy wystarczy pomiar głębokości w jednym śladzie – stawy, mniejsze zbiorniki, pomiar koryta i kontrola zamulenia.
Zapytaj ›Uniwersalna łódź USV do pomiarów hydrograficznych i batymetrycznych. Dobry wybór do pomiaru przepływów z ADCP lub gdy potrzebna jest echosonda wielowiązkowa na lekkiej łodzi, którą przewiezie jedna osoba.
Zapytaj ›Flagowy trimaran USV do wysokorozdzielczej batymetrii 3D z echosondą wielowiązkową, LiDAR-u i budownictwa offshore. Dobry wybór przy wymagających projektach i ciężkich czujnikach.
Szczegóły produktu ›Prosimy napisać, co i gdzie trzeba zmierzyć. Zespół 4CAD dobierze model z serii APACHE i zaproponuje konfigurację czujników – od echosondy jednowiązkowej, przez ADCP, po echosondę wielowiązkową z sondą SVP.
Skontaktuj się z namiNiezobowiązujące zapytanie – konfigurację i cenę przygotujemy indywidualnie.
Echosondy wielowiązkowe dostarczają szczegółowych danych batymetrycznych z dużych obszarów i umożliwiają precyzyjne mapowanie obiektów podwodnych na potrzeby żeglugi i budownictwa.
APACHE 6 zaprojektowano do wysokorozdzielczej batymetrii 3D, lokalizacji obiektów podwodnych i budownictwa offshore. Wykonano go z wytrzymałego włókna węglowego odpornego na trudne warunki.
Lekka konstrukcja umożliwia łatwe wodowanie przez dwóch operatorów, dzięki czemu łódź jest uniwersalna i wydajna w różnych warunkach.
Konstrukcja trimaranu z odczepianymi pływakami utrzymuje stabilność nawet w szybko płynącej wodzie i zapewnia stałą jakość danych.
Cena zależy od wybranej konfiguracji. Aby otrzymać szczegółową ofertę, prosimy o kontakt przez formularz zapytania poniżej.
Zintegrowana echosonda jednowiązkowa mierzy w zakresie 0,1–200 m z dokładnością ±0,01 m + 0,1 % głębokości. Pozycja jest wyznaczana z dokładnością 0,8 cm w poziomie i 1,5 cm w pionie (GNSS RTK z jednostką inercyjną). Rzeczywista dokładność końcowego modelu dna zależy jeszcze od znanej prędkości dźwięku w wodzie – dlatego przy pomiarach echosondą wielowiązkową zalecamy sondę SVP.
Chmurę punktów dna (XYZ lub LAS), numeryczny model dna, izobaty i mapę głębokości, profile podłużne i poprzeczne koryta oraz kubatury osadów do bagrowania. Przy pomiarze z ADCP dodatkowo przepływy i pole prędkości. Dane można dalej przetwarzać w standardowych narzędziach CAD i GIS.
Echosonda jednowiązkowa (SBES) mierzy głębokość w jednym śladzie bezpośrednio pod łodzią – wystarcza do profili i standardowych pomiarów dna. Echosonda wielowiązkowa (MBES) rejestruje cały pas dna, kilkukrotnie szerszy niż głębokość pod łodzią – w jednym przejeździe pokrywa się więc znacznie większy obszar i otrzymuje spójny model 3D. Ceną za to jest wyższy koszt i bardziej wymagająca kalibracja.
Zależy to od powierzchni i gęstości profili. Bateria wystarcza, w zależności od modelu, na 6 do 10 godzin pracy, więc typowy zbiornik lub odcinek rzeki można zmierzyć w ciągu jednego dnia, łącznie z przygotowaniem i kontrolnymi profilami poprzecznymi. Wymienne baterie pozwalają kontynuować pracę bez czekania na ładowanie.
Sama łódź jest sprzętem pomiarowym, ale zasady żeglugi różnią się w zależności od drogi wodnej i jej zarządcy. Przed użyciem na drodze wodnej prosimy sprawdzić warunki u zarządcy cieku, a w Czechach – w Państwowym Urzędzie Żeglugi. Chętnie pomożemy w przygotowaniu pomiaru.
Chętnie doradzimy i oddzwonimy.
Zostaw nam swój kontakt, a nasz handlowiec odezwie się jak najszybciej i wszystko dokładnie wyjaśni.